一、開環(huán)/閉環(huán)控制概述

閉環(huán)控制是控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過(guò)“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對(duì)輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過(guò)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

控制系統(tǒng)中，將輸出量通過(guò)適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過(guò)程，就是反饋。

如果系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間不存在反饋，也就是控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這樣的系統(tǒng)稱開環(huán)。與閉環(huán)控制系統(tǒng)相對(duì)，系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的控制系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，不存在由輸出端到輸入端的反饋通路(見(jiàn)反饋控制系統(tǒng))。因此，開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無(wú)反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器與被控對(duì)象組成。控制器通常具有功率放大的功能。同閉環(huán)控制系統(tǒng)相比，開環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單得多，同時(shí)也比較經(jīng)濟(jì)。 開環(huán)控制系統(tǒng)主要是用于增強(qiáng)型的系統(tǒng)。

開環(huán)控制系統(tǒng)：不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)。

二、變頻器的開環(huán)與閉環(huán)控制

開環(huán)：就是變頻器對(duì)要進(jìn)行的控制量，比如電壓電流頻率等量，在輸入輸出的通過(guò)相應(yīng)的反饋電流來(lái)獲取這些參數(shù)的實(shí)際值，然后通過(guò)反饋電路和控制電路送入相應(yīng)的控制單元與目標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比，使得最后的輸出自動(dòng)穩(wěn)定在目標(biāo)值附近，這樣可以做到精確控制。 開環(huán)：就是沒(méi)有相應(yīng)的反饋電路，與閉環(huán)相反。

變頻器開環(huán)控制就是變頻器根據(jù)需要固定頻率運(yùn)行，不能根據(jù)負(fù)載的變化調(diào)整。閉環(huán)控制即變頻器可以隨著負(fù)載的變化根據(jù)需求變化頻率，達(dá)到工藝要求的目的。閉環(huán)控制過(guò)程中可能要用到一些傳感器儀表等。

三、開環(huán)控制與閉環(huán)控制的區(qū)別

開環(huán)控制與閉環(huán)控制的最重要的區(qū)別，就是是否有反饋、糾偏系統(tǒng)。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，我們用控制面板給變頻器設(shè)定的輸出頻率是要達(dá)到40Hz，變頻器的輸出是否準(zhǔn)確，這個(gè)只能通過(guò)專業(yè)的儀表來(lái)測(cè)量后，才能得出結(jié)論，這就是開環(huán)控制。假如我們用專業(yè)的儀器給變頻器一個(gè)反饋信號(hào)，如果變頻器的實(shí)際輸出頻率沒(méi)有達(dá)到40Hz，那么，儀器就會(huì)反饋一個(gè)結(jié)果給變頻器，變頻器按照反饋的結(jié)果，來(lái)進(jìn)行糾偏，確保變頻器一直運(yùn)行在40Hz，這就是閉環(huán)控制。